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Wissenschaftliche Laufbahn und Forschungsgebiete

Prof. Sami Haddadin ist Direktor der Munich School of Robotics and Machine Intelligence an der Technischen Universität München (TUM) und Inhaber des Lehrstuhls für Robotik und System­intelligenz. Seine Forschungsinteressen umfassen intelligentes Roboterdesign, Roboterlernen, kollektive Intelligenz, Mensch-Roboter-Interaktion, nichtlineare Regelung, Echtzeitplanung, Optimalsteuerung, menschliche Neuromechanik und Robotersicherheit.

Von 2014 bis 2018 war Prof. Haddadin Lehrstuhlinhaber des Instituts für Regelungstechnik an der Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover. Davor war er in unterschiedlichen Funktionen als wissenschaftlicher Mitarbeiter am DLR tätig. Er hält Abschlüsse in Elektrotechnik, Informatik und Technologiemanagement der Technischen Universität München sowie der Ludwig-Maximilians-Universität München. Er promovierte mit summa cum laude an der RWTH Aachen. Er hat mehr als 130 wissenschaftliche Artikel in internationalen Journalen und Konferenzen veröffentlicht. Für seine wissenschaftlichen Arbeiten wurde er mit zahlreichen angesehenen Auszeichnungen und Preisen geehrt.

Wichtigste Auszeichnungen

  • Gottfried Wilhelm Leibniz-Preis der DFG (2019)
  • Deutscher Zukunftspreis des Bundespräsidenten (2017)
  • Alfried-Krupp-Förderpreis für junge Hochschullehrer (2015)
  • IEEE/RAS Early Career Award (2015)
  • George Giralt PhD Award (2012)

Schlüsselpublikationen (alle Publikationen)

Tomic T, Ott C, Haddadin S: "External Wrench Estimation, Collision Detection, and Reflex Reaction for Flying Robots". IEEE Transactions on Robotics. 2017; 33(6): 1467-1482.

Abstract

Haddadin S, De Luca A, Albu-Schäffer A: "Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification". IEEE Transactions on Robotics. 2017; 33(6): 1292-1312.

Abstract

Haddadin S, Haddadin S, Khoury A, Rokahr T, Parusel S, Burgkart R, Bicchi A, Albu-Schäffer. A: "On making robots understand safety: Embedding injury knowledge into control". The International Journal of Robotics Research. 2012; 31(13): 1578–1602.

Abstract

Hochberg LR, Bacher D, Jarosiewicz B, Masse NY, Simeral JD, Vogel J, Haddadin S, Liu J, Cash SS, van der Smagt P, et al: "Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm". Nature. 2012; 485: 372–375.

Abstract

Haddadin, S, Albu-Schäffer A, Hirzinger G: "G. Requirements for safe robots: Measurements, analysis and new insights". The International Journal of Robotics Research. 2009; 28(11-12): 1507-1527.

Abstract