Persönlicher Status und Werkzeuge

Wissenschaftliche Laufbahn und Forschungsgebiete

Zu den Forschungsinteressen von Prof. Kennel (*1955) zählen neben den klassischen Themen der elektrischen Antriebstechnik auch die sensor- und geberlose Regelung von elektrischen Antrieben, die prädiktive Regelung von Stromrichtern sowie leistungselektronische „Hardware in the Loop“-Systeme. Durch die breite Streuung der Lehr- und Forschungsbereiche bietet der Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik die bestmögliche Grundlage für eine zukunftsorientierte Ausbildung im Bereich der System- und Antriebstechnik.

Nach seinem Studium an der Universität Kaiserslautern promovierte er dort im Jahr 1984. Bis 1999 arbeitete er auf unterschiedlichen Positionen bei der Robert Bosch GmbH und war von 1994 bis 1999 parallel dazu „Visiting Professor“ an der University of Newcastle-upon-Tyne, Großbritannien. Danach leitete er den Lehrstuhl für Elektrische Maschinen und Antriebe an der Bergischen Universität Wuppertal, bis er 2008 zum Ordinarius an der TUM berufen wurde. Prof. Kennel ist Senior Member beim IEEE, Fellow beim IET, Chartered Engineer in Großbritannien sowie Mitglied der EPE Association und des VDE (Bezirk Kurpfalz).

Wichtigste Auszeichnungen

  • Best Paper Award: 
3rd Power Electronics, Drive Systems & Technologies Conference (IEEE-PEDSTC 2012): 
"Robust Sensorless Predictive Control of Induction Motors with Sliding Mode Voltage
  Model Observer" (2012)
  • Keynote Paper ACEMP 2011, "Replacement of Electrical (Load) Drives by a Hardware-in-the-Loop System" (2011)
  • Invited Paper PEIA 2011, "Hardware-in-the-Loop Systems with Power Electronics - a Powerful Simulation Tool" (2011)
  • PELS Distinguished Lecturers - ECCE 2011, "IEEE Energy Conversion Congress and Exposition 2011 Awards Ceremony" (2011)
  • Invited Keynote OPTIM 2010, "Encoderless Control of Synchronous Machines with Permanent Magnets - Impact of Magnetic Design", (KA.0.2.02-pag.1-6) (2010)

Schlüsselpublikationen

Linder A, Kanchan R, Stolze P, Kennel R: Model-based predictive control of electric drives. Göttingen: Cuvillier Verlag, 2010.

De Kock H, Kamper MJ, Kennel R: “Anisotropy comparison of reluctance and PM synchronous machines for position sensorless control using HF carrier injection”. IEEE Transactions on Power Electronics. 2009; 24(8): 1905-1913.

Abstract

Boller T, Kennel R: “Virtual machine – a hardware in the loop test for drive inverters". 13th European Conference on Power Electronics and Applications EPE 2009. Barcelona, Spain, September 2009.

Ferreira O, Kennel R: “Encoderless control of industrial servo drives”. Sensorless Control of Electrical Drives – Malta Workshop. University of Malta, Mai 2007.

Kennel R: “Encoders for simultaneous sensing of position and speed in electrical drives with digital control”. IEEE Transaction on Industry Applications. 2007; 43(6): 1572-1577.

Abstract