Persönlicher Status und Werkzeuge

Wissenschaftliche Laufbahn und Forschungsgebiete

Die Forschungsinteressen von Prof. Lee (*1977) umfassen die Bereiche Maschinelles Lernen für Roboter und Kognitive Robotik. Darüber hinaus beschäftigt sie sich mit der Berechnung und Analyse menschlicher Bewegungsabläufe sowie der Mensch-Roboter-Interaktion. Als Auszeichnung für ihre Forschungsleistung wurde Dongheui Lee 2011 zum Carl von Linde Junior Fellow des Institute for Advanced Study der TUM berufen.

Prof. Lee studierte Maschinenbau an der Kyung Hee University in Seoul, Südkorea und promovierte 2007 an der University of Tokyo, Japan.  Von 2001 bis 2004 war sie wissenschaftliche Mitarbeiterin am Korea Institute of Science and Technology (KIST) und entwickelte einen Navigations-Algorithmus für mobile Roboter. Nach ihrer Promotion arbeitete sie als Project Assistant Professor am Department of Mechano-Informatics der University of Tokyo (2007-2009). Seit 2009 ist Prof. Lee Juniorprofessorin für Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion an der TUM, wo sie im Rahmen des Exzellenzclusters Cognition for Technical Systems (CoTeSys) forscht.

Wichtigste Auszeichnungen

  • Outstanding Paper Award, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2017)
  • Helmholtz-Professur (2015)
  • Best Video Presentation Award, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2014)
  • Carl von Linde Junior Fellow (2011)
  • Finalistin des KUKA Service Robotics Best Paper Award, IEEE International Conference on Robotics and Automation (2009)

Schlüsselpublikationen

Lee D, Soloperto R, Saveriano M: "Bidirectional Invariant Representation of Rigid Body Motions and its Application to Gesture Recognition and Reproduction". Autonomous Robots. 2017.

Abstract

Calinon S, Lee D: "Learning Control, Humanoid Robotics: a Reference". Springer, 2016.

Lee D, Ott C: "Incremental Kinesthetic Teaching of Motion Primitives Using the Motion Refinement Tube". Autonomous Robots. 2011; 31(2): 115-131.

Abstract

Lee D, Nakamura Y: “Mimesis Model from Partial Observations for a Humanoid Robot”. The International Journal of Robotics Research. 2010; 29(1): 60-80.

Abstract

Lee D, Ott C, Nakamura Y: “Mimetic Communication Model with Compliant Physical Contact in Human-Humanoid Interaction”. The International Journal of Robotics Research. 2010; 29(13): 1684-1704.

Abstract