Persönlicher Status und Werkzeuge

Wissenschaftliche Laufbahn und Forschungsgebiete

Prof. Dongheui Lee ist Extraordinaria für Human-centered Assistive Robotics an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik. Außerdem leitet sie eine Forschungsgruppe für Human-centered Assistive Robotics am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Ihre Forschungsinteressen umfassen die Erforschung menschlicher Bewegung, Mensch-Roboter-Interaktion, maschinelles Lernen in der Robotik und assistive Robotik.

Bevor sie als Extraordinaria an die TUM berufen wurde, war Prof. Lee als Assistant Professor ebenfalls an der TUM (2009-2017), als Project Assistant Professor an der Universität Tokio (2007-2009) sowie als Forscherin am Korea Institute of Science and Technology (KIST) (2001-2004) tätig. Nach dem Abschluss ihrer Bachelor- (2001) und Masterstudien (2003) in Maschinenbau an der Kyung-Hee-Universität, Südkorea, promovierte sie 2007 an der Fakultät für Mechano-Informatik, Universität Tokio. 2011 wurde sie mit einem Carl von Linde Fellowship am Institute for Advanced Study (TUM-IAS) ausgezeichnet, 2015 erhielt sie eine Helmholtz-Professur. Sie ist Koordinatorin der euRobotics Themengruppe zu physischer Mensch-Roboter-Interaktion sowie des TUM Center of Competence Robotics, Autonomy and Interaction.

Wichtigste Auszeichnungen

  • Outstanding Paper Award, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2017)
  • Helmholtz-Professur (2015)
  • Best Video Presentation Award, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2014)
  • Carl von Linde Junior Fellow (2011)
  • Finalistin des KUKA Service Robotics Best Paper Award, IEEE International Conference on Robotics and Automation (2009)

Schlüsselpublikationen

Lee D, Soloperto R, Saveriano M: "Bidirectional Invariant Representation of Rigid Body Motions and its Application to Gesture Recognition and Reproduction". Autonomous Robots. 2017.

Abstract

Calinon S, Lee D: "Learning Control, Humanoid Robotics: a Reference". Springer, 2016.

Lee D, Ott C: "Incremental Kinesthetic Teaching of Motion Primitives Using the Motion Refinement Tube". Autonomous Robots. 2011; 31(2): 115-131.

Abstract

Lee D, Nakamura Y: “Mimesis Model from Partial Observations for a Humanoid Robot”. The International Journal of Robotics Research. 2010; 29(1): 60-80.

Abstract

Lee D, Ott C, Nakamura Y: “Mimetic Communication Model with Compliant Physical Contact in Human-Humanoid Interaction”. The International Journal of Robotics Research. 2010; 29(13): 1684-1704.

Abstract