Prof. Dr.-Ing. Sandra Hirche
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Wissenschaftliche Laufbahn und Forschungsgebiete
Die Forschungsaktivitäten von Prof. Hirche (*1974) konzentrieren sich auf die Regelungstechnik und Systemtheorie mit besonderem Schwerpunkt auf intelligenten menschzentrierten, kooperativen und vernetzten cyber-physischen Systemen. Dazu entwickelt sie neue Analyse- und Regelungsmethoden mit mathematischen Garantien, die ihre Anwendung in der Robotik, Mensch-Maschine-Systemen, Telepräsenz, und Infrastruktursystemen finden.
Prof. Hirche studierte Luft- und Raumfahrttechnik an der Technischen Universität Berlin und promovierte an der Technischen Universität München (2005). Sie war als Postdoc am Tokyo Institute of Technology und der University of Tokyo (2005-2007). Seit 2008 ist sie Extraordinaria für Informationstechnische Regelung an der TUM. Seit 2013 ist sie Inhaberin des Lehrstuhls. Prof. Hirche koordiniert das DFG-Schwerpunktprogram SPP1914 "Cyber-Physical Networking" (2016-22). Sie ist Senior Member im IEEE und war Vizepräsidentin der IEEE Control Systems Society (2015/16).
Wichtigste Auszeichnungen
- Outstanding Student Paper Award der IEEE Control Systems Society (2018)
- Best Conference Paper Award Finalist der International Conference on Robotics and Automation ICRA (2017)
- Starting Grant "Control based on Human Models", European Research Council (ERC) (2014)
- Best Paper Award der Zeitschrift at - Automatisierungstechnik (2013)
- Best Paper Award der IEEE Worldhaptics conference (2009)
Schlüsselpublikationen (alle Publikationen)
Kimmel M, Hirche S: "Invariance Control for Safe Human-Robot Interaction in Dynamic Environments". IEEE Transactions on Robotics. 2017; 33(6):1327-1342.
AbstractHernandez JM, Lorenz T, Hirche S: "Synthesizing anticipatory haptic assistance considering human behavior uncertainty". IEEE Transactions on Robotics. 2015; 31(2): 180 – 190.
AbstractMolin A, Hirche S: "On the optimality of certainty equivalence for event-triggered control systems". IEEE Transactions on Automatic Control. 2013; 58(2):470–474.
AbstractHirche S, Buss M: "Human-oriented control for haptic teleoperation". Proceedings of the IEEE. 2012; 99(1): 1–25.
AbstractMoertl A, Lawitzky M, Kucukyilmaz A, Sezgin M, Basdogan C, Hirche S: "The role of roles: Physical cooperation between humans and robots". International Journal of Robotics Research. 2012; 31(13):1657–1675.
Abstract