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Wissenschaftliche Laufbahn und Forschungsgebiete

Die Forschungsaktivitäten von Prof. Hirche (*1974) konzentrieren sich auf die Regelungstechnik und Systemtheorie mit besonderem Schwerpunkt auf intelligenten menschzentrierten, kooperativen und vernetzten cyber-physischen Systemen. Dazu entwickelt sie neue Analyse- und Regelungsmethoden mit mathematischen Garantien, die ihre Anwendung in der Robotik, Mensch-Maschine-Systemen, Telepräsenz, und Infrastruktursystemen finden.

Prof. Hirche studierte Luft- und Raumfahrttechnik an der Technischen Universität Berlin und promovierte an der Technischen Universität München (2005). Sie war als Postdoc am Tokyo Institute of Technology und der University of Tokyo (2005-2007). Seit 2008 ist sie Extraordinaria für Informationstechnische Regelung an der TUM. Seit 2013 ist sie Inhaberin des Lehrstuhls. Prof. Hirche koordiniert das DFG-Schwerpunktprogram SPP1914 "Cyber-Physical Networking" (2016-22). Sie ist Senior Member im IEEE und war Vizepräsidentin der IEEE Control Systems Society (2015/16).

Wichtigste Auszeichnungen

  • Outstanding Student Paper Award der IEEE Control Systems Society (2018)
  • Best Conference Paper Award Finalist der International Conference on Robotics and Automation ICRA (2017)
  • Starting Grant "Control based on Human Models", European Research Council (ERC) (2014)
  • Best Paper Award der Zeitschrift at - Automatisierungstechnik (2013)
  • Best Paper Award der IEEE Worldhaptics conference (2009)

Schlüsselpublikationen (alle Publikationen)

Kimmel M, Hirche S: "Invariance Control for Safe Human-Robot Interaction in Dynamic Environments". IEEE Transactions on Robotics. 2017; 33(6):1327-1342.

Abstract

Hernandez JM, Lorenz T, Hirche S: "Synthesizing anticipatory haptic assistance considering human behavior uncertainty". IEEE Transactions on Robotics. 2015; 31(2): 180 – 190.

Abstract

Molin A, Hirche S: "On the optimality of certainty equivalence for event-triggered control systems". IEEE Transactions on Automatic Control. 2013; 58(2):470–474.

Abstract

Hirche S, Buss M: "Human-oriented control for haptic teleoperation". Proceedings of the IEEE. 2012; 99(1): 1–25.

Abstract

Moertl A, Lawitzky M, Kucukyilmaz A, Sezgin M, Basdogan C, Hirche S: "The role of roles: Physical cooperation between humans and robots". International Journal of Robotics Research. 2012; 31(13):1657–1675.

Abstract