Persönlicher Status und Werkzeuge

Wissenschaftliche Laufbahn und Forschungsgebiete

Die Forschungsaktivitäten von Prof. Hirche konzentrieren sich auf die Regelungstechnik und Systemtheorie mit besonderem Schwerpunkt auf große verteilte, kommunikationstechnisch vernetzte und intelligente kooperative Systeme. Die dabei entwickelten Methoden finden ihre Anwendung in der Robotik, den Mensch-Maschine-Systemen, der Telepräsenz, Infrastruktursystemen, Energieverteilungs- und Kommunikationsnetzen.

Prof. Hirche studierte Luft- und Raumfahrttechnik an der Technischen Universität Berlin und promovierte an der Technischen Universität München (2005). Sie war als Postdoc  am Tokyo Institute of Technology und der University of Tokyo (2005-2007). Seit 2008 ist sie Extraordinaria für Informationstechnische Regelung an der TUM. Seit 2013 ist sie Inhaberin des Lehrstuhls. Prof. Hirche ist Senior Member im IEEE und gewähltes Mitglied des Board of Governors der IEEE Control Systems Society (2011).

Wichtigste Auszeichnungen

  • Best Paper Award der IEEE Worldhaptics conference (2009)
  • Best Paper Award der Zeitschrift at - Automatisierungstechnik (2006)
  • Rohde & Schwarz Preis für die Dissertation (2006)
  • Postdoctoral Fellowship Award der Japanese Society for the Promotion of Science (2005-2007)
  • Best Poster Award des 16. IFAC World Congress (2005)

Schlüsselpublikationen (alle Publikationen)

Hirche S et al.: "Human-oriented Control for Haptic Teleoperation". Proceedings of the IEEE (to appear 2011).

Molin A, Hirche S: “Structural characterization of optimal event-based controllers for linear stochastic systems”. Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control. 2010, 3227-3233.

Abstract

Hirche S, Matiakis T, Buss M: “A Distributed Controller Approach for Delay- Independent Stability of Networked Control Systems”. automatica. 2009; 45(8): 1828-1836.

Abstract

Hirche S, Buss M: “Human Perceived Transparency with Time Delay”. Advances in Telerobotics. 2007; 31: 191-209.

Abstract

Steinbach E, Hirche S,  Kammerl J,  Vittorias I, Chaudhari: “Haptic data compression and communication for telepresence and teleaction,” IEEE Signal Processing Magazine. 2011; 28(1): 87-96.

Abstract