Prof. Dr. Amr Alanwar
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Wissenschaftliche Laufbahn und Forschungsgebiete
Amr erforscht die datengesteuerte Erreichbarkeitsanalyse und bietet damit einen Ansatz für die formale Überprüfung von cyber-physischen Systemen. Seine Arbeit über sicherheitsgarantiertes Reinforcement Learning führt eine Sicherheitsebene ein, um die Systemleistung und -konformität in unsicheren Umgebungen zu verstärken. Darüber hinaus schlägt er ein logisches Zonotop vor, das eine effizientere Darstellung für logische Systeme darstellt und erschöpfende Suchalgorithmen optimiert. Außerdem arbeitet er an einer datenschutzfreundlichen mengenbasierten Schätzung unter Verwendung homomorpher Verschlüsselung.
Seit Sept. 2023 ist Amr an der TUM am Lehrstuhl für Cyber-Physical Systems tätig. Davor war er Assistenzprofessor an der Jacobs University Bremen. Davor war er Postdoktorand an der KTH Royal Institute of Technology bei Prof. Karl H. Johansson. Seinen Doktortitel erwarb er unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. Matthias Althoff an der TUM. Zuvor war er als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der University of California, Los Angeles (UCLA) tätig. Außerdem arbeitete er als Ingenieur bei Siemens und Morpho, Ägypten.
Wichtigste Auszeichnungen
- KTH Postdoktorandenstipendium für zwei Jahre
- Qualcomm Innovation Fellowship Finalist, 2018 (Annahmerate 30/174 = 17,2%)
- Auszeichnung für das beste Demonstrationspapier auf der 16. ACM/IEEE International Conference on Information Processing in Sensor Networks (IPSN/CPSWeek 2017)
- Qualcomm Innovation Fellowship Finalist, 2017 (Annahmerate 33/116 = 28,4%)
Schlüsselpublikationen (alle Publikationen)
Alanwar, A., Koch, A., Allgöwer, F., & Johansson, K. H. (2023). Data-driven reachability analysis from noisy data. IEEE Transactions on Automatic Control, 68(5), 3054–3069.
AbstractAlanwar, A., Gassmann, V., He, X., Said, H., Sandberg, H., Johansson, K. H., & Althoff, M. (2023). Privacy preserving set-based estimation using partially homomorphic encryption. European Journal of Control, 100786.
Selim, M., Alanwar, A., Kousik, S., Gao, G., Pavone, M., & Johansson, K. H. (2022). Safe reinforcement learning using black-box reachability analysis. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), 10665–10672.
AbstractAlanwar, A., Stürz, Y., & Johansson, K. H. (2022). Robust data-driven predictive control using reachability analysis. European Journal of Control, 100666.
AbstractAlanwar, A., Rath, J. J., Said, H., Johansson, K. H., & Althoff, M. (2023). Distributed set-based observers using diffusion strategies. Journal of the Franklin Institute, 360(10), 6976–6993.