Prof. Dr.-Ing. Boris Lohmann

Professur

Regelungstechnik

Wissenschaftliche Laufbahn und Forschungsgebiete

Prof. Lohmann (*1960) forscht auf den Gebieten der linearen und nichtlinearen Regelungstheorie, der Modellbildung und -reduktion sowie an Anwendungen der Regelungstechnik in den Bereichen Mechatronik, Automotive und Anlagenautomatisierung. Dabei rücken auch verteiltparametrische und nicht-technische dynamische Systeme in den Blickpunkt, und es kommen Verfahren der adaptiven und prädiktiven Regelung sowie Methoden der künstlichen Intelligenz zum Einsatz.

Nach dem Studium der Elektrotechnik an der Universität Karlsruhe wurde Prof. Lohmann dort 1991 promoviert. Während seiner anschließenden Industrietätigkeit im Bereich Postgutsortiermaschinen bei Siemens Electrocom in Konstanz führte er Lehraufträge durch und habilitierte 1994 für das Fachgebiet Systemdynamik und Regelungstechnik. Zuletzt als Leiter der mechanischen Entwicklung tätig, wechselte er 1997 als Professor für Regelungstechnik und kollegialer Leiter des Instituts für Automatisierungstechnik an die Universität Bremen. Seit 2004 ist er als Ordinarius am Lehrstuhl für Regelungstechnik der TUM. Neben 19 Patenten zu Mechatronik und Anlagensteuerungen hat er über 250 Publikationen und 12 Bücher als Autor oder Herausgeber veröffentlicht.

Wichtigste Auszeichnungen

  • Diverse Auszeichnungen für exzellente Lehre durch die Studierenden (2005, 2006‚ 2008‚ 2010, 2012, 2014, 2015, 2017) sowie durch das Präsidium der TUM (2014 und 2017)
  • Diverse Best Paper Awards bei Konferenzen und für Zeitschriftenbeiträge

Christ, F.; Wischnewski, A.; Heilmeier, A.; Lohmann, B.: „Time-optimal trajectory planning for a race car considering variable tyre-road friction coefficients“. Vehicle System Dynamics. 2021; Vol. 59, Issue 4:  pp. 588-612.

Abstract

Heilmeier, A.; Wischnewski, A.; Hermansdorfer, L.; Betz, J.; Lienkamp, M.; Lohmann, B.: „Minimum curvature trajectory planning and control for an autonomous race car“. International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. 2019; Vol. 58, Issue Number 10: pp. 1497-1527.

Abstract

Dietrich, A.; Bussmann, K.; Petit, F.; Kotyczka, P.; Ott, C.; Lohmann, B.; Albu-Schäffer, A.: „Whole-Body Impedance Control of Wheeled Mobile Manipulators - Stability Analysis and Experiments on the Humanoid Robot Rollin’ Justin“. Autonomous Robots (AURO): Special Issue on Whole-Body Control of Contacts and Dynamics for Humanoid Robots. 2016; Vol. 40 (3): pp. 505-517.

Abstract

Panzer, H.; Mohring, J.; Eid, R.; Lohmann, B.: „Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation“. at – Automatisierungstechnik. 2010; 58 (8): pp.  475—484.

Abstract

Salimbahrami, B.; Lohmann, B.: „Order reduction of large schale second-order systems using Krylov subspace methods“. Linear Algebra and ist Applications. 2006; Vol. 415, Issues 2-3: pp. 385-405.

Abstract

Bei Änderungs- oder Aktualisierungswünschen wenden Sie sich bitte an Franz Langer.