
Prof. Dr. Paul Kotyczka
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Wissenschaftliche Laufbahn und Forschungsgebiete
Prof. Kotyczka (*1979) beschäftigt sich mit der torbasierten, domänenübergreifenden Modellbildung dynamischer Systeme und ihrer Systemtheorie. Ein Schwerpunkt der Arbeiten in seiner Gruppe ist das Nutzen numerischer Modelle, die strukturelle Eigenschaften der zugrunde liegenden Physik konsistent abbilden, für den nichtlinearen Steuerungs- und Regelungsentwurf. Anwendungsgebiete sind etwa mechanische Strukturen mit reversiblen und irreversiblen Kopplungen, die hochflexible Robotik sowie regenerative Energiesysteme.
Nach dem Studium der Elektro- und Informationstechnik (2005) und der Promotion an der Fakultät für Maschinenwesen (2010) habilitierte sich Paul Kotyczka auf dem Fachgebiet der Regelungstechnik (2019), jeweils an der TUM, und wurde 2025 zum außerplanmäßigen Professor bestellt. Von 2015 bis 2017 forschte er an der Universität Lyon 1. Er ist Programmbeauftragter des deutsch-französischen Doktorandenkollegs „Port-Hamiltonian Systems: Modeling, Numerics and Control“ und seit 2025 Associate Editor der Zeitschrift „Control Engineering Practice“.
Wichtigste Auszeichnungen
- Lehrpreise Goldene Lehre (2021, 2008)
- Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowship (2015)
- Studienpreis der SEW-EURODRIVE-Stiftung
Schlüsselpublikationen (alle Publikationen)
Herrmann, M., Kotyczka, P.: "Relative-kinematic formulation of geometrically exact beam dynamics based on Lie group variational integrators". Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. 2024; 432: 117367.
AbstractKotyczka, P., Thoma, T: "Symplectic discrete-time energy-based control for nonlinear mechanical systems". Automatica. 2021; 133:109842.
AbstractKotyczka, P., Lefèvre, L.: "Discrete-time port-Hamiltonian systems: A definition based on symplectic integration". Systems & Control Letters. 2019; 133:104530.
AbstractKotyczka, P., Maschke, B., Lefèvre, L.: "Weak form of Stokes–Dirac structures and geometric discretization of port-Hamiltonian systems". Journal of Computational Physics. 2018; 361:442-476.
AbstractKotyczka, P.: "Local linear dynamics assignment in IDA-PBC". Automatica. 49(4):1037-1044.
AbstractBei Änderungs- oder Aktualisierungswünschen wenden Sie sich bitte an Franz Langer.