Prof. Dr. Lorenzo Masia
Professur
Kontakt
Wissenschaftliche Laufbahn und Forschungsgebiete
Lorenzo Masia ist Executive Director des Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI). Die Forschung von Prof. Masia konzentriert sich auf Robotik, insbesondere Exosuits und roboterunterstützte Rehabilitation. Er ist auf die Konstruktion mechatronischer Geräte für die Rehabilitation spezialisiert und entwickelt Steuerungsstrategien für die Mensch-Roboter-Interaktion. Seine Arbeit umfasst auch Mechanismen mit kontrollierbarer Nachgiebigkeit, die Herausforderungen im Gesundheitswesen und in der menschlichen Erweiterung angehen.
Lorenzo Masia studierte Maschinenbau an der Universität „La Sapienza“ in Rom und promovierte 2007 an der Universität Padua. Nach Forschungsaufenthalten am MIT und am Italian Institute of Technology war er ab 2013 Assistant Professor an der Nanyang Technological University in Singapur und ab 2018 an der Universität Twente tätig. Von 2019 bis 2024 war er Professor an der Universität Heidelberg. Seit 2024 ist er Professor für „Intelligent BioRobotic Systems“ und Executive Director des MIRMI an der TUM.
Wichtigste Auszeichnungen
- Best Paper Award at IEEE ICORR (2023)
- Best Paper award at IEEE RAS EMBS BIOROB (2022)
- Best Student Paper Award at IEEE RAS EMBS BIOROB (2016)
- Best Student Paper Award at IEEE ICORR (2015)
- Best Paper Award at IEEE ICORR (2011)
Schlüsselpublikationen (alle Publikationen)
E. Tricomi, F. Missiroli, M. Xiloyannis, N. Lotti, X. Zhang, M. Stefanakis, M. Theisen, J. Bauer, C. Becker and L. Masia. "Soft robotic shorts improve outdoor walking efficiency in older adults" Nat Mach Intell (2024).
AbstractLotti N, Missiroli F, Galofaro E , TricomimE, Di Domenico D, Semprini M, Casadio M, Brichetto G, De Michieli L, Tacchino A, and Masia L "Soft Robotics to enhance upper limb endurance in individuals with Multiple Sclerosis" Soft Robot. 2023 Oct 23. Epub ahead of print. PMID: 37870773.
AbstractE Tricomi, M Mossini, F Missiroli, N Lotti, M Xiloyannis, L Roveda, L Masia. “Environment-based Assistance Modulation for a Hip Exosuit via Computer Vision“. IEEE Robotics and Automation Letters.
AbstractLotti N, Xiloyannis M, Missiroli F, Bokranz C, Chiaradia D, Frisoli A, Riener R and Masia L. "Myoelectric or Force control? A comparative study on a soft arm exosuit" IEEE Transactions on Robotics.
AbstractXiloyannis M, Alicea R, Georgarakis AM, Haufe FL, Wolf P, Riener R* and Masia L*. "Soft robotic suits: State of the art, core technologies and open challenges " (* equal contribution) IEEE Transactions on Robotics.
AbstractBei Änderungs- oder Aktualisierungswünschen wenden Sie sich bitte an Franz Langer.