Professorinnen und Professoren
Technische Universität München

Prof. Dr. Lorenzo Masia

Professur

Intelligent Bio-Robotic Systems

School

TUM School of Computation, Information and Technology

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Wissenschaftliche Laufbahn und Forschungsgebiete

Die Forschung von Prof. Masia (1977) konzentriert sich auf Robotik, insbesondere Exosuits und roboterunterstützte Rehabilitation. Er ist auf die Konstruktion mechatronischer Geräte für die Rehabilitation spezialisiert und entwickelt Steuerungsstrategien für die Mensch-Roboter-Interaktion. Seine Arbeit umfasst auch Mechanismen mit kontrollierbarer Nachgiebigkeit, die Herausforderungen im Gesundheitswesen und in der menschlichen Erweiterung angehen.

Master in Mechanical Engineering at “Sapienza” University of Rome (2003). PhD at the University of Padua (2007). Visiting Researcher at MIT (2005, 2006). Team Leader at the Italian Institute of Technology (2007-2012). Assistant Professor at Nanyang Technological University of Singapore. Associate Professor at University of Twente (The Netherlands, 2018- 2019). Full Professor at Heidelberg University (Germany, 2019-2024). Full Professor in “Intelligent BioRobotic Systems” and Deputy Director of MIRMI at TUM (2024).

Wichtigste Auszeichnungen

  • Best Paper Award at IEEE ICORR (2023)
  • Best Paper award at IEEE RAS EMBS BIOROB (2022)
  • Best Student Paper Award at IEEE RAS EMBS BIOROB (2016)
  • Best Student Paper Award at IEEE ICORR (2015)
  • Best Paper Award at IEEE ICORR (2011)

Schlüsselpublikationen (alle Publikationen)

E. Tricomi, F. Missiroli, M. Xiloyannis, N. Lotti, X. Zhang, M. Stefanakis, M. Theisen, J. Bauer, C. Becker and L. Masia. "Soft robotic shorts improve outdoor walking efficiency in older adults" Nat Mach Intell (2024).

Abstract

Lotti N, Missiroli F, Galofaro E , TricomimE, Di Domenico D, Semprini M, Casadio M, Brichetto G, De Michieli L, Tacchino A, and Masia L "Soft Robotics to enhance upper limb endurance in individuals with Multiple Sclerosis" Soft Robot. 2023 Oct 23. Epub ahead of print. PMID: 37870773.

Abstract

E Tricomi, M Mossini, F Missiroli, N Lotti, M Xiloyannis, L Roveda, L Masia. “Environment-based Assistance Modulation for a Hip Exosuit via Computer Vision“. IEEE Robotics and Automation Letters.

Abstract

Lotti N, Xiloyannis M, Missiroli F, Bokranz C, Chiaradia D, Frisoli A, Riener R and Masia L. "Myoelectric or Force control? A comparative study on a soft arm exosuit" IEEE Transactions on Robotics.

Abstract

Xiloyannis M, Alicea R, Georgarakis AM, Haufe FL, Wolf P, Riener R* and Masia L*. "Soft robotic suits: State of the art, core technologies and open challenges " (* equal contribution) IEEE Transactions on Robotics.

Abstract

Bei Änderungs- oder Aktualisierungswünschen wenden Sie sich bitte an Franz Langer.